Ученые нашли способ сделать тяжелую технику умнее и экологичнее
Команда молодых исследователей Петрозаводского государственного университета получила патент Российской Федерации на инновационный способ управления шарнирно-сочлененными машинами. Разработка уже доказала свою эффективность для двухосных полноприводных агрегатов, востребованных в строительстве, лесном и сельском хозяйстве, а также при работе в условиях бездорожья.
В чем суть технологии?
Вместо традиционного измерения уже сложившегося угла между секциями, алгоритм ученых заранее просчитывает оптимальную скорость для каждого из четырех колес. Система учитывает команды оператора (скорость и радиус поворота) и геометрию машины, разделяя движение на три режима: прямая, перестроение и дуга.
Ключевые преимущества:
повышение устойчивости и маневренности техники;
снижение пробуксовок и проскальзывания колес;
минимизация вредного воздействия на почву и растительный покров;
снижение механического износа движителей;
сокращение энергозатрат за счет переноса нагрузки с гидравлики на интеллектуальное перераспределение крутящего момента.
Расчеты ведутся с учетом инерции, что исключает ударные нагрузки при смене траектории. По оценкам разработчиков, решение будет особенно востребовано предприятиями, эксплуатирующими тяжелую технику в сложных климатических и рельефных условиях.
